משאבות עקירה חיוביות מזיזות נוזלים על ידי יצירת חוסר איזון לחץ בסביבה אטומה. חוסר איזון זה גורם לנוזל לנוע ממקום למקום בניסיון לאזן את הלחץ. משאבה מסוג זה משמשת רק עם נוזלים והיא שיטה פשוטה ליצירת זרימה קבועה.
במשאבות עקירה חיוביות, ישנם שני חללים: חלל יניקה מתרחב וחלל פריקה יורד. בתחילת המחזור חלל היניקה קטן מחלל הפריקה. כשנוזל זורם פנימה, הצד היניקה מתרחב. זה משנה את הלחץ בתוך המשאבה, הגורם לנוזל לזרום לחלל הפריקה על מנת לאזן את הלחץ הפנימי. כאשר הנוזל זז, חלל היניקה מתכווץ, ומשחזר את חוסר האיזון המקורי בלחץ.
לא קיים ראש כיבוי במשאבה מסוג זה, ולכן יש להקפיד על כך שהקלה או שסתום הבטיחות פועלים. השימוש הנכון במסתם זה מבטיח כי מאזן הלחץ המתאים נשמר במערכת השאיבה. אם חלל הפריקה נסגר, אך המשאבה פועלת, הקו או הצינור שהנוזל עובר דרכם עלול להתפוצץ. זה ייגרם בגלל הכמות הגוברת של נוזלים שנדחפים לעבר חלל הפריקה. אם הקו מתפרץ, כל הנוזל שניסה לעבור לחלל הפריקה היה שופך את המשאבה ויוצר בלגן גדול.
ישנן שתי מעמדות עיקריים של משאבות עקירה חיוביות: שורשים הדדיים וסליים. משאבה הדדית ידועה גם בשם משאבת בוכנה או סרעפת. למשאבת הבוכנה ראש צילינדר, שם נמצאים גם חללי היניקה וגם הפריקה. עם המכה קדימה, הבוכנה דוחפת את הנוזל החוצה. שבץ היניקה חוזר בו מהבוכנה ופותח את חלל היניקה כדי למשוך את הנוזל לצילינדר.
משאבת בוכנה מייצרת אנרגיה מבוזבזת רבה בקצוות הנגדים של מחזור השאיבה. משאבת סרעפת משתמשת באותה תנועת בוכנה בלחץ כדי להזיז את הסרעפת בתוך המשאבה עצמה. משאבה מסוג זה משמשת לחומרים מסוכנים שכן חומר הסרעפת משמש להכיל את הנוזל הרחק מהמפעיל.
משאבת השורשים הסליליים ידועה גם בשם משאבת Wendelkolben. הוא משמש במצבים בהם הנוזל בעל צמיגות גבוהה ונדרשת פעולת שאיבה חלקה יותר. משאבות תזוזה חיוביות אלה משתמשות בשני רוטורים מפותלים סליליים עם זווית ישרה בכדי ליצור קצב פעימה נמוך. קו איטום בצורת משולש משמש הן בכניסות חלל היניקה והן לחלל הפריקה כדי להבטיח זרימה רציפה ואחידה.
